本书由导论、上篇、下篇和结语共四大部分构成。导论分析了中非城镇化在进展、动力与挑战等方面的异同；上篇总体概述了中国城镇化的历程和成就，并从政府与市场关系、政府管理以及土地资源配置三个角度剖析中国经验；下篇从非洲城镇化的公众参与、非正规发展、科技创新三方面所面临的重大挑战出发，基于中国实践，探讨可能的解决方案。结语分析中国在经贸合作和经验分享上已经或可能对非洲城镇化作出的贡献。