本书首先厘清了“伦理”“人间”“世间”“存在”等关键概念。在此基础上，提出“伦理”是人间共同态的存在与根底、伦理学是“人间之学”的观点；接着，回溯了从亚里士多德到马克思的西方伦理学史体现出的人间观，尤其展现出作者对于人的“共同态”(相对于近代西方个人主义之“个人态”)的侧重；最后，通过与西方现象学、诠释学的对话，和辻以诠释学方法为伦理学体系的塑造开辟道路。