本书以ModelBase为平台，围绕智能驾驶建模仿真与应用，首先介绍智能驾驶仿真测试方法，其次介绍车辆动力学模型与仿真应用、智能驾驶仿真测试场景建模和智能驾驶感知系统建模与仿真应用，再次介绍智能驾驶功能仿真应用和联合仿真测试综合实例，最后介绍智能驾驶仿真软件发展的趋势与展望。