本书有“哈达瑜伽小百科”之称，系哈达瑜伽核心经典之一种，以其缔造的“七支瑜伽”享盛誉于世达多个世纪。此次出版的中文译本，是《格兰达本集》的首个中文译本，以国际瑜伽哲学权威萨海教授的英文译注本为底本，翻译过程中还参照了国际上较为流行的其他几个本子。本书正文由经文和经文注释两部分组成。经文以对话体写成，分七章，系统阐释了哈达瑜伽修习的七种方法，即清洁法、体位法、身印法、制感法、调息法、冥想法、三摩地。注释则主要为经文提供背景知识和理解导引，将古老经文带入当下语境，收入四川人民出版社“瑜伽文库 正知”系列。