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海洋水面船舶先进控制理论与方法

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装帧:平装
作者:祝贵兵
ISBN:9787522624921
出版日期:2024-11-2
书名:海洋水面船舶先进控制理论与方法
出版社:中国水利水电出版社
开本:24cm

本书内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题，设计方法包括Backstepping、动态面控制技术、有限时间等。在此基础上，结合参数自适应技术、观测器技术、自适应神经网络技术等，提出船舶运动自适应状态反馈和输出反馈控制策略。

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