本书系统介绍了移动传感器网络拓扑重构和任务协同机制的研究现状以及存在的问题，从覆盖性（气体泄漏监测场景）和连通性（高速公路场景）方面提出了两种网络拓扑重构方法，并针对移动多媒体传感器网络和移动可充电传感器网络提出了两种任务协同方法。本书系统研究了移动传感器网络的覆盖、能耗、负载均衡及任务处理等问题，可为移动物联网在复杂环境中的广泛应用提供参考。