本书在分析总结国内外起重机系统定位防摆控制方法研究进展的基础上,针对桥式起重机系统的数学模型和控制器设计等方面进行了研究,提出了几种先进的高性能定位防摆控制方法,并进行了相应的理论分析和仿真与实验验证。本书内容包括桥式起重机定位防摆系统的数学建模、桥式起重机系统的模型预测控制、桥式起重机系统的状态反馈控制、桥式起重机系统的鲁棒控制、基于模糊观测器的状态反馈控制、三维桥式起重机系统的自适应时变滑模控制等。