本书根据作者多年的教学经验,主要介绍了经典控制原理的基础知识,包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上,为了便于老师授课与学生学习把握,采用平均分配知识点的方式,将其划分为21章,基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此,每一章基本上就是两小时课堂授课所刚好能够完成讲述的内容,同时每一章也自成体系,便于学生理解与阅读。