本书主要阐述了机器人的定义及由来、智能移动机器人的驱动技术、智能移动机器人的控制技术、智能移动机器人的传感器技术、智能移动机器人的平台设计、无人机在遥感技术中的应用、智能移动机器人设计开发实例等内容。具体内容包括：机器人的定义及由来、机器人的分类及组成、移动机器人的环境感知等。