与旋转电机相比，直线电机特别是永磁直线同步电机（PMLSM）具有直接驱动负载、结构简单、推力密度大、响应快、定位精度高、电机的形状和尺寸灵活多样等突出优点，本书在总结国内外直线电机及其应用研究现状的基础上，针对垂直运输系统用永磁直线电机的大推力、低成本应用需求，提出两类新型交替极永磁直线同步电机结构，一是Halbach交替极永磁直线电机。二是五相U型交替极永磁直线电机。研究结果为交替极永磁直线同同步电机的工程应用提供理论和实验参考。