本书主要介绍了智慧城市与智能电网中物联网通信的概念、框架结构和感知层信号检测技术；详细阐述了先进信道编码-Turbo码和LDPC码编、译码基本原理及各种译码算法，重点介绍了LDPC码的软判决译码算法；详细给出了适用于智能电网感知层信息可靠传输的IEEE802.15.4g协议O-QPSK调制物理层非相干检测技术；基于IEE802.15.4c协议MPSK调制物理层，给出了适用于智慧城市感知网络信息可靠传输的非相干信号检测技术；最后给出了适用于WiFi网络通信的差错控制机制。本书各章原理的叙述力求突出概念清晰，注重理论推导和仿真试验验证相结合。