本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术：服务机器人的结构组成、工作原理与应用：特种机器人的结构组成、工作原理与应用，智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。