本书从整体设计出发, 将典型工程机械的工作原理、液压技术与智能化有机结合, 系统地讲述了设计所需的基本理论和基本方法, 增加了适应科技发展的新知识、新技术、新理论, 并通过典型工程机械机电液一体化设计实例, 从系统理论分析及数学建模开始, 讲述智能化控制方法的选择、系统的特性分析及动态设计, 最后结合计算机仿真技术对系统设计进行验证和分析。从系统角度看, 工程机电液系统属于非线性系统, 本书最后一章详细地介绍了自动导向设备智能化控制技术在工程机械方面的研究成果。