本书共4个主要模块。第一模块包括第1~2章，主要内容是MATLAB基础内容及其编程基本知识；第二模块包括第3~5章，主要内容是建立数学模型(基本传递函数模型建立和状态空间模型建立)；第三模块包括第6~8章，是系统稳定性分析和系统设计；第四模块包括第9~10章，是Simulink建模。