本书系统地阐述了机械中各种常用机构、零部件的结构设计与工作原理及设计方法。内容共14章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构与间歇运动机构、齿轮机构与齿轮传动、轮系与减速机、机械的调速与平衡、连接、机械挠性传动、轴承、轴及联轴器、其他零部件、机械系统设计与实践、机械中的计算机辅助设计。