本书首先对电动机的基本理论进行了简要介绍,为了能够准确分析和计算电动机内部的电磁场,基于Ansoft软件介绍了电动机的电磁场分析和计算的方法;其次采用MATLAB/Simulink仿真平台,对电动机的建模和控制技术进行仿真分析,特别对永磁电动机的齿槽转矩产生机理和仿真进行了一定的研究;最后通过一种较为复杂的特殊结构永磁电动机进行了建模和控制研究。