本书在全面介绍Cortex-A9处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境搭建的同时，以基于Cortex-A9的应用处理器——Exvnos 4412处理器为核心，详细介绍了系统的设计及相关接口技术。接口技术涵盖了GPIO、GIC、UART、PWM、RTC、WDT、AD、IIC、SPI等，并提供了大量的实验例程。