本书讲述了唐贞观年间， 薛仁贵征东有功， 被封为平辽王。 因与皇叔李道宗结怨， 被陷下狱。 幸于危急之际， 西凉哈迷国犯境， 徐茂公立推荐仁贵挂帅征战， 逃过此劫。 仁贵征西， 误中圈套， 被困锁阳城， 为苏宝同飞镖所伤。 当他伤重昏迷、魂游地府之际， 得知儿子薛丁山尚在人间， 并知自己与儿子有一段难解死结。 太宗见出征不利， 征召能人挂帅。 丁山请缨， 以无敌之势夺得帅印， 与母亲及妹妹出发西征。 途中遇窦家兄妹拦路， 丁山为求脱身， 假意答允窦仙童的婚约， 并招揽旗下， 同往解救父亲之危。 仁贵获救脱险， 但却不满丁山阵上招亲， 将之锁入天牢， 以示惩戒。