本书由王阳明弟子所记，是王阳明问答语录和论学书信的结集，包含了王阳明的主要观点。上卷主要阐释“知行合一”“心即理”等观点，经由王阳明亲自审阅。中卷收集了王阳明亲笔写的书信，除了回答有关“知行合一”“格物”等问题之外，还讲了王阳明心学的内容、意义以及宗旨，另附有阐释王阳明教育观点的短文。下卷主要是说“致良知”，虽未经王阳明本人审阅，但较为具体地展示了他晚年的思想。