本书分为恐龙概述、走进三叠纪 — — 恐龙来了、探秘侏罗纪 — — 早期恐龙、追寻白垩纪 — — 恐龙繁盛时代、恐龙的灭绝五部分, 既纵向介绍了不同时期恐龙的生活状况, 也横向介绍了每个时期存在的不同恐龙 ; 既有分门别类地对恐龙不同科属的介绍, 也有对某一恐龙成员的详细描绘等。