本书根据教育部关于液压传动课程教学的基本要求，并结合编者多年从事教学、生产实践的经验编写而成。全书共11章内容,按照“项目化教学”的模式编写，且在编写理念上力求章节层次清楚，注重基本概念与原理的讲解，强调理论知识的实际应用，对液压与气动系统的使用、维护等实际运用问题进行了阐述，内容通俗易懂。全书主要介绍了液压与气压传动的认知，流体力学基础，液压与气压传动元件的结构、工作原理及应用，液压与气压基本回路和典型系统的组成与分析，液压系统的使用与维护等内容。各章内容由任务导读、任务引入、任务分析、基本知识、任务实训、技能点、知识拓展、习题与思考题等组成一个完整的课程教学框架，以培养学生的综合能力与创造性思维，便于分层教学。本书是高等教育机械类、机电类和近机类专业的教材，同时也可供工程技术人员自学使用。