本书共分6章, 包括汽车LIN通讯端口原理及应用 ; 低速CAN和高速CAN的端口原理与应用, 及数据帧的解析 ; 汽车FREXRAY端口原理与应用, 及数据帧的解析 ; 汽车MOST组成及工作原理、自诊断原理 ; 汽车以太 (Ethernet) 网的应用 ; 附录了汽车CAN总线的控制协议。