本教材以培养应用型、创新型高素质技术技能人才为目标，参照相关国家职业标准及有关行业职业技能等级认定规范编写的，结合职业院校机电专业学生的学情和学习特点，以工业自动控制中典型项目为载体，采用项目化课程模式编写，每个项目分成若干个任务。“任务引领、项目驱动”的教学方法贯穿于教学全过程。全书涵盖了机械制造技术、传感器检测技术、液压气压传动技术、三相异步电动机变频控制技术、伺服电机驱动技术、可编程控制器技术、机器人及智能制造生产线技术等相关内容。主要包含六大项目：初识机电一体化技术、识读常用机械结构及气压液压传动、传感器的检测与调试、常用控制电机的驱动、机电一体化设备的控制、机电一体化技术的典型应用，涵盖了一般机电类行业企业岗位技能。