本书每一章节后面都加了一段“思政提示”，教师在课堂教学中可根据“思政提示”内容适当展开，将思政元素融入教学内容中，赋予工程力学教学新的历史使命。本书共13章，主要内容有：静力学的基本概念和受力分析，力系的简化，力系的平衡，桁架·摩擦·重心，材料力学概述，拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态分析及强度理论，组合变形的强度计算，压杆稳定。