本书内容涵盖了原理论力学的静力学、材料力学和结构力学的主要内容，共16章，包括：绪论、工程力学基础、平面力系的简化平衡方程、平面图形的几何性质、杆件的内力分析、轴向拉伸和压缩的强度计算、扭转的强度和刚度计算、梁的强度和刚度计算、杆件在组合变形下的强度计算、压杆的稳定计算、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力计算、静定结构的位移计算、用力法计算超静定结构、位移法和力矩分配法、影响线及其应用。