本书以唐山松下TA/B1400型机器人为例，从弧焊机器人操作员的编程、应用、保养等工作任务中进行总结，将知识点和技能点重构成焊接机器人概述、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目。