本书系统阐述了CP1H PLC的硬件组成和指令系统，重点介绍了CP1H的高级功能，如任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、中断的相关功能指令、高速计数器的相关功能指令、位置控制的相关功能指令；同时安排一章内容专门针对S7-200的位置控制功能进行了详细的介绍，包括中断处理、高速计数器、高速脉冲输出、运动控制库、向导生成的PTO/PWM。